Для начала, документация по Udon https://docs.vrchat.com/docs/getting-started-with-udon
Если знаком с C#, то https://github.com/MerlinVR/UdonSharp
Гайды по Udon - https://www.youtube.com/playlist?list=PLwEtUGCdQX7HMkFCVxiNvO4DS2CmHWbe6
https://youtu.be/xJJG0m0Mwgc?list=PLwEtUGCdQX7HMkFCVxiNvO4DS2CmHWbe6 - pickup objects